型号
LS2-21/LL2-21
二维码背负举升转盘式AGV
基本参数
外形尺寸 (mm)
L950*W675*H300
旋转直径 (mm)
980
相对旋转
有
额定负载 (kg)
600/1000
举升高度 (mm)
0-60 可调
提升速度 (mm/s)
<25可调
最大旋转速度 (rad/s)
1
车体自重（kg)
200
导航性能
导航方式
二维码/SLAM
定位精度 (mm)
±5/ ±10
停止角精度
±1°
运动性能
驱动方式
差速驱动
运动方式
前进、后退、旋转、转弯（SLAM）
额定运行速度 (m/min)
0-90（空载）
加速度 (m/s²)
0.5
最大爬坡能力
≤2°
网络性能
通讯方式
射频/Wifi/5G
防护性能
安全配置
激光避障+物理防撞
安全警示
灯光警示、语音播报
安全感应范围
≤3m可调
电池性能
供能方式
磷酸铁锂电池
充电方式
后碰撞充+手动插拔式
充电时间(h)
≤1
额定工况工作时间(h)
≤8
应用环境
运行环境温度 (℃)
0~45
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
其他
设计使用寿命
10年以上
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