型号
LM1-31
全向潜伏牵引式AGV
基本参数
外形尺寸 (mm)
L2250*W1100*H400
转弯半径 (mm)
1200
旋转直径 (mm)
2320
额定负载 (kg)
1500/2500
最大旋转速度 (rad/s)
1
车体自重（(kg)
600/800
导航性能
导航方式
磁导航
定位精度 (mm)
±10
停止角精度
±2°
运动性能
驱动方式
舵轮驱动
运动方式
前进、后退、旋转、横移
额定运行速度 (m/min)
0-45（空载）
加速度 (m/s²)
0.1
最大爬坡能力
≤2°
网络性能
通讯方式
射频/Wifi/5G
防护性能
安全配置
激光避障+物理防撞
安全警示
灯光警示、语音播报
安全感应范围
≤3m可调
电池性能
供能方式
磷酸铁锂电池
充电方式
侧充/地充（自动）+手动插拔式
充电时间(h)
≤1
额定工况工作时间 (h)
≤8
应用环境
运行环境温度 (℃)
0~45
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
其他
设计使用寿命
10年以上
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